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　　當前食品生產(chǎn)、加工以及包裝都是按照工業(yè)程序制作而成的。這個程序既要保證食品的質(zhì)量，又要保證生產(chǎn)的數(shù)量，同時包裝是否嚴密、精致與否等諸多問題都要一并解決。想找到輕松地完成這項任務的王牌攻略嗎？那么，別猶豫，趕快加入2010年6月8日—11日在新慕尼黑國際博覽中心舉2010年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會（AUTOMATICA 2010）吧！在這里所有自動化領域內(nèi)的新技術和新服務都將爭先恐后地亮相，您一定會找到適合您的技術和服務。

　　如果一說到食品生產(chǎn)您就聯(lián)想到面點師、肉商或廚師的話，那么您就“OUT”了-----那僅僅是這個市場的一小部分。從罐裝食品到冷藏食品、從烤制食品到糕點糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法。

　　然而食品是一種要求非常苛刻的產(chǎn)品。在食品生產(chǎn)過程中對衛(wèi)生的要求非常嚴格，對生產(chǎn)速度和加工精準度的要求也非常的高。在生產(chǎn)中，對生產(chǎn)工具和設備都有著具體的要求，對生產(chǎn)機械的設計需要非常到位，例如，機械的設計應當便于清潔，應盡量避免有死角和邊緣。制造這些設備的材料都必須具有抗腐蝕性，因此往往這些材料于不銹鋼或特殊所料。同樣，用于設備連接點的潤滑油也必須是特制的。此外，防凍與耐熱是對這些自動化設備零配件的進一步要求。

　　這些嚴格的衛(wèi)生規(guī)定，卻給企業(yè)帶來了經(jīng)濟方面的問題，因此將機器人運用到生產(chǎn)之中便可解決這一問題。當然，機器人本身也需符合相應的規(guī)定，這是必要的前提條件。ABB Schweiz AG公司機器人自動化部門負責人Frank-Peter Kirgis解釋說：“食品行業(yè)衛(wèi)生標準也是ABB FlexPicker機器人生產(chǎn)的標準。制造該機器人的材料都是先經(jīng)過食品行業(yè)審核然后才投入使用的。機器人的關節(jié)不再需要潤滑劑，因此相關的風險自然就不存在了�！�

　　機器人技術已經(jīng)邁向食品工業(yè)

　　機器人技術在食品工業(yè)中的廣泛應用十分顯著。過去，機器人技術相對滯后，阻礙了食品自動化加工的發(fā)展步伐�，F(xiàn)在，由于人們更好地掌握了機器人控制技術，機械設備也得到很大改進，因此除一些個案外，原來的問題都不復存在了。例如，雖然在釬子上串肉的技術要比汽車裝配線上組裝齒輪的技術要難很多，但是現(xiàn)如今已經(jīng)有了相應的機器人解決方案，能夠滿足食品工業(yè)上的很多需要。近年來在傳感器技術方面也取得了不小的進步。由于機器視覺技術的進步，撿拾處理系統(tǒng)也已經(jīng)建成并投入到流水線上，比如機器人已經(jīng)能夠從傳送帶上撿拾具體的物品了。

　　隨著技術的進步，對自動化的需求也隨之而來。然而，還存著一個問題。Epson Deutschland GmbH公司工廠自動化部負責人Volker Spanier指出：許多食品生產(chǎn)企業(yè)一直以來都使用同樣的方法生產(chǎn)，多年來他們所采用的生產(chǎn)方法是傳統(tǒng)的、一成不變的，有些方法甚至是經(jīng)一代代人傳承下來的。這些企業(yè)內(nèi)部的工序、崗位與材料供給處處都適合于這些傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法。

　　然而，機器人與人工工作周期截然不同，前者需要的基本要求與后者是不一樣的。幾年之前，人們還在討論如何使生產(chǎn)的食品大小一致，然而現(xiàn)在討論的則是機器人在工作中的統(tǒng)一性，如何使機器人變得像人一樣去工作�！疤幚聿煌�的‘材料’”和“在工作程序中如何使機器人步調(diào)一致”這兩個挑戰(zhàn)使得這一行業(yè)具有很大吸引力。其吸引人的原因在于這對于機器人制造商和系統(tǒng)整合技術人員來講是一個發(fā)揮其聰明才智、設計解決方案的舞臺。

　　包裝與搬運是機器人的標準化應用

　　包裝和搬運是機器人的標準化的應用�？偛吭O在Ausburg的KUKA公司是專營機器人的企業(yè)，他們擁有各式各樣的搬運機器人，可搬運的重量從 40公斤到1300公斤不等。這里還為食品行業(yè)提供發(fā)展所需的特別設備，如KR 15 SL，這款機器的表面是由不銹鋼制成的，可以經(jīng)受住野蠻清潔公司的破壞。

　　自動化已經(jīng)在食品行業(yè)方面取得了長足進步，正如KUKA公司核心技術負責人Peter Fornoff所說：“飲料工業(yè)自動化程度已經(jīng)達到了98%，大型烘烤食品設備自動化程度已經(jīng)達到80%。然而目前在肉類加工工業(yè)這一數(shù)字僅為20%，因此在這一領域具有十分廣闊的發(fā)展空間，我們希望能夠用我們的機器人打開這個市場�！碑吘箼C器人不是僅僅擅于搬運物品。它們還可以測量豬肉大小是否符合標準，例如，用3D技術，將豬肉切分后，進行包裝。

　　創(chuàng)新技術的發(fā)展促使產(chǎn)量上漲

　　說到包裝，標準托盤的尺寸非常重要。機器人過去只能負責將肉排包裝裝盤這樣的工作，現(xiàn)在機器人已經(jīng)能夠照顧到整個托盤了。一個節(jié)省空間的辦法就是使用固定在墻面或天花板上的SCARA機械臂。德國Epson公司是這一自動化技術的行家里手，組裝操作面積從175毫米到1000毫米，可提起20公斤重的物品。一項新的技術特別對食品加工行業(yè)起到了促進作用，這就是Epson SCARA Spider機械臂。這種機械臂設計外觀十分獨特，可懸吊在天花板上，避免了固定安裝不利于移動的缺陷，機械臂可根據(jù)中心軸旋轉，這一特點在各類 SCARA機器人中獨樹一幟。這種機器人也能像以前的機器人一樣自動降低到工作區(qū)底部。普通的SCARA機器人并不固定，常常擺來擺去。而Spider機器人是直線運動的，因此他可在較短的工作周期中達到非常好的效果。這種設計理念意味著生產(chǎn)出體積更小的機器人模型是有可能的，這種機器人節(jié)省了寶貴的生產(chǎn)空間。

　　AUTOMATICA——機器人自動化產(chǎn)品的銷售平臺

　　機器人具有形式多變、性能可靠的優(yōu)點，被廣泛地應用在人類難以到達的環(huán)境中。在技術創(chuàng)新上也有較大的突破，例如在機器人安全、程序簡化及處理、降低成本等方面都有所改進。因此機器人的運用更加具有吸引力，在新的自動化應用領域取得了巨大的進步，除機動車制造以外的領域都是例子。這些例子中排在首位的就是食品工業(yè)，越來越多的機器人被研發(fā)出來，為食品工業(yè)服務。

　　我們強烈建議那些希望從整體上了解工業(yè)機器人市場的人士參加2010年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會。本展會于2010年6月8日— 11日在新慕尼黑國際博覽中心舉行。屆時將展示機器人自動化及創(chuàng)新技術，展示應對生產(chǎn)過程中各種挑戰(zhàn)的解決方案，展覽規(guī)模居之首。德國Epson自動化工廠負責人Volker Spanier認為展會是對不可錯過的，他還表示說：“這一展會已經(jīng)發(fā)展成為了歐洲乃至自動化工業(yè)全球的貿(mào)易盛會。展會實力雄厚、立足，對于像EPSON這樣業(yè)務遍及各地的企業(yè)來說，有著強烈吸引力。”

　　KUKA核心技術負責人Peter Fornoff也同意這樣的說法，他表示：“毫無疑問，慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會是歐洲為的機器人自動化領域的展會。它展示國際上這一領域的的產(chǎn)品。我們公司位于Augsburg，與慕尼黑咫尺之遙，自動化貿(mào)易展就像是我們的主場一樣。因此在2008年展會上，KUKA Robter自然而然地推出了一場別出心裁的展覽。我們一改對展會的傳統(tǒng)概念，不再單單地展示我們的機器人產(chǎn)品，更重要的是我們把重點放在了客戶身上。觀眾都非常的愉快，我們在展會現(xiàn)場與客戶洽談的質(zhì)量非常高�！�

　　ABB Schweiz A公司機器人自動化部門主管Frank-Peter Kirgis希望2010年的展會能夠給市場注入新的活力，他表示：“慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會可以滿足我們的所有要求，一屆展會之所以成功其中包括很多因素：展會對產(chǎn)業(yè)核心十分關注，對展會各項活動非常重視，展會參觀人數(shù)增長迅猛，對觀眾的銷售十分到位，而這些因素都在 AUTOMATICA中展現(xiàn)了出來。”

　　現(xiàn)代加工軟件對自動化應用起了簡化作用

　　食品生產(chǎn)是自動化應用領域之一，食品生產(chǎn)廠商對貿(mào)易展關注程度非常高。ABB公司機器人專家Frank-Peter Kirgis指出：推動包裝、物流自動化發(fā)展的重要因素不僅僅在于機器人自動化新的解決方案，而且更在于軟件方面。他還解釋道：“為特殊目地研發(fā)的加工軟件，例如ABB PickMaster，專為撿拾與裝盤而設計，這類加工軟件使用戶在很短時間內(nèi)完成工作。同樣重要的是，相應的接口得以擴充，以便連接其他使用相同系統(tǒng)的控制平臺。系統(tǒng)制造商畢竟還是希望能形成統(tǒng)一操縱機器人工作的概念。”

　　包裝技術：2010年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會的關注焦點之一

　　包裝技術將成為2010年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會上主要的關注焦點之一。VDMA Robotik + Automation（德國視覺機械、組裝與處理技術與機器人自動化協(xié)會，與VDMA聯(lián)盟）是貿(mào)易展的概念贊助商，該機構執(zhí)行總監(jiān)Thilo Brodtmann表示：“作為一個國際貿(mào)易展會，它集中了自動化方面的新型解決方案，因此我們有望看到許多關于自動化應用方面的新點子�！闭箷�的涉及面非常廣泛：機器人自動化生產(chǎn)商將會在各自的展臺中展示其產(chǎn)品，包裝領域的組裝供應商將被安排在一起展出，另外還有一個Pakaging Excellence Center(PEC)聯(lián)合展臺。在貿(mào)易展論壇上，將舉辦一個專題講座，講座的主題關于全自動包裝與食品托盤包裝，以及食品工業(yè)對機器人自動化與零件制造商的特殊要求。