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　　FANUC公司恰好能為這些企業提供“答案”。FANUC作為全球的工業機器人制造商，引領全球工業的自動化進程。極大地幫助客戶提高生產效率和生產質量、降低人力消耗，更通過完善的技術成為節能領域的先鋒和支持者。

　　面對這些問題，FANUC公司致力于研發視覺系統，更有效的應用于柔性自動化。為此公司專設計算機圖形工作站和三維軟件等設備用于三維系統，同時擁有電弧焊、噴涂和視覺系統實驗設備用于應用實驗和系統方案確認。目前，有2000名員工為FANUC機器人研制提供服務，年銷售額達32億美元。在機器人自動化生產工廠，1000多臺機器人實現無人化生產管理，負責FANUC的伺服系統、智能機械及機器人從零部件生產到后的整機出廠檢驗這一全套自動化生產。

　　FANUC在發展過程中，持續向包括汽車、飲料等多種工業領域的用戶提供創新的機器人工程解決方案，開展從機器人系統的方案設計、系統、設計、裝配到安裝調試的服務。致力于為客戶的發展提供更好的“成本解決方案”。

　　作為工博會的長期支持者，FANUC帶來的仍是引領科技的智能機器人，同時為客戶展示“成本解決佳答案”。

　　FANUC視覺系統

　　FANUC iR Vision 2DV視覺系統：該視覺系統由一個安裝于手爪上的2D攝像頭完成視覺數據采集。該視覺系統作為待加工工件準確抓取的定位方式，省去通常為滿足機器人的準確抓取而必須采用的機械預定位夾具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地實現多產品混合生產。

　　附:

　　3D視覺定位技術

　　應用于機器人上料至機床。

　　攝像頭安裝位置：固定在3DL視覺支架上。

　　該技術解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于加工工件為毛坯件，機器人抓取工件后，上料的定位孔位置會發生變化，甚至工件上料時的平面度也有變化。對于此種情況，在沒有3DL視覺系統的情況下，機器人是無法實現對工件的準確上料。

　　原理：選一個毛坯件作為初始工件，通過3DL視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點位與機器人示教點位的關系進行標定，同時完成初始工件的特征標定。示教完成的上料程序為初始工件初始位置的上料位置，此時工件上料偏差值為零。當抓取其它毛坯件后，定位孔位置以及工件的平面度發生變化。通過3DL軟件，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR[]中。此時機器人可以通過把偏差值PR[]補償到初始上料位置來實現工件的上料。

　　尺寸有輕微誤差，仍然可以計算出該工件的位置。

　　FANUC iR Vision 3DL視覺系統：該視覺系統由一個安裝于地面上的3D Laser Sensor完成視覺數據采集。該視覺系統解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于待加工工件為毛坯件，機器人抓取工件后，上料的定位孔位置會發生變化，甚至工件上料時的平面度也有變化。該技術可以自動補償位置變化，實現上料。

　　FANUC iR Vision 2.5DL視覺系統：

　　iRVision 碼垛視覺處理

　　碼垛視覺處理通過拍攝到的物體影像的大小計算出該物體Z方向的高度，然后計算出偏移數據將之補償到X，Y，R和Z方向。該功能實現了機器人只用一個攝像機就能完成對碼垛工件的抓取。

　　iRVision 碼垛視覺處理 （通過寄存器讀取Z方向補償值）

　　該功能通過計算視覺到的2D位置偏移和寄存器的值來對機器人動作在X，Y，R和Z方向上進行補償。的寄存器是用來存放工件Z方向的高度信息，該高度可以是已知工件的高度或由位置傳感器來測量。

　　iRVision 碼垛視覺處理（通過層數得到Z方向補償值）

　　該功能通過整合視覺到的影像和相對于該影像大小的層數（工件高度）來計算出到的工件的位置。層數由相對尺寸和高度數據自動計算得到。因此，即使當到的尺寸有輕微誤差，仍然可以計算出該工件的位置。