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請教下，
1.增量型伺服，最高轉(zhuǎn)速3000r/m=50r/s
2.假設(shè)每轉(zhuǎn)10000脈沖，則馬達(dá)50r/s,需要發(fā)送脈沖頻率50x10000=500K p/s
3.但是我們需用PLS的脈沖輸出頻率一般為200K p/s或者100k p/s,遠(yuǎn)小于500K
4. 看了相關(guān)資料有指令分頻比和反饋分頻比， 指令分頻比 ：編碼器分辨率/p0.08，p0.08（馬達(dá)一圈的指令脈沖數(shù)）設(shè)為10000 p/r，編碼器的分辨率是默認(rèn)值
5.反饋的分頻比為 ：p0.11X4/編碼器分辨率 P0.11(馬達(dá)一圈編碼器的脈沖數(shù))，默認(rèn)設(shè)置2500 P/R，倍頻比為4
請問
1.指令和反饋分頻比應(yīng)該是多少，
2.按照目前設(shè)置要達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，脈沖輸入頻率是不是125K還是要500K就可以滿足，應(yīng)該怎么理解，
3. 編碼器的分辨率應(yīng)該是2048嗎？還是2的20次方？
謝謝