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請問中斷的問題。時(shí)間：2009/11/23 14:54:00

當(dāng)使用CTBL的中斷任務(wù)號時(shí)。中斷的任務(wù)通過什么指令來建立。伺服電機(jī)的PG分頻比是什么意思。

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