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您好：我的課題要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速控制既用壓力傳感器測(cè)量生產(chǎn)線(xiàn)的信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大后得到0－10V的電壓。然后送入MAD02，經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)后送入變頻器控制電機(jī)。我的理想設(shè)定值為7V，當(dāng)電壓增大時(shí)（張力也增大），希望電機(jī)轉(zhuǎn)速下降；當(dāng)壓力減小時(shí)，希望轉(zhuǎn)速上升。我根據(jù)資料寫(xiě)了程序，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)，PID指令不工作，請(qǐng)指教。謝謝