歐姆龍(OMRON) 內置脈沖輸入輸出功能CPU單元(PLC) CJ1M-CPU系列
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歐姆龍(OMRON)內置脈沖輸入輸出功能CPU單元(PLC)CJ1M-CPU系列
小型且極具潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機器實現更高精度化。
●內置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過專用指令方便地實現。
·通過定位專用指令的組合， 可對應“中斷進給”、“定位中目標位置變更” 等各種應用。
·脈沖的啟動達到啟動時間最短46μs、梯形圖加減速也可達70μs的高速。
·可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，可應對各種應用。
·存儲卡使維護性得到提高。
·內置2軸的脈沖輸入單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計數器、并內置4點中斷輸入。可進行高速響應控制。
小型且極具潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機器實現更高精度化。
●內置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過專用指令方便地實現。
·通過定位專用指令的組合， 可對應“中斷進給”、“定位中目標位置變更” 等各種應用。
·脈沖的啟動達到啟動時間最短46μs、梯形圖加減速也可達70μs的高速。
·可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，可應對各種應用。
·存儲卡使維護性得到提高。
·內置2軸的脈沖輸入單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計數器、并內置4點中斷輸入。可進行高速響應控制。
上一條：
下一條：
額定值/性能
●CPU單元規格
●脈沖輸出規格
●脈沖輸入規格
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-TC002
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PA202
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PTS16
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-MCH71
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1M-CPU23
歐姆龍(OMRON) CJ1W-CLK21
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-AD041-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC233
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1G-CPU45P
歐姆龍(OMRON) CJ1W-IDP01
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-OC211
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1G-CPU45P-GTC
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PTS52
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-ID231
歐姆龍(OMRON) CJ1H-CPU66H-R
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-ID262
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-SCU41
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PRT21
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1M-CPU12-ETN
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-SCU21-V1
http://www.zouyunfu.com
●CPU單元規格
| 項目 型號 | CJ1M-CPU21 | CJ1M-CPU22 | CJ1M-CPU23 |
| I/O點數 | 160點（不能擴展） | 320點（不能擴展） | 640點（擴展數:1） |
| 程序容量 | 5K步 | 10K步 | 20K步 |
| 數據存儲容量 | 32K字（DM:32K字/EM:無） | ||
| LD指令處理速度 | 0.10μs | ||
| 內置通信端口 | 并聯端口×1端口/RS-232C端口×1端口 | ||
| 兼容可選件 | 可安裝存儲卡 | ||
| 內置輸入輸出 | 輸入10點/輸出6點 | ||
| 項目 | 規格 |
| 輸出頻率 | 1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位） |
| 頻率間減速比率 | 1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設定，PLS2指令時，可進行加速減速分別設定。 |
| 指令執行中的設定值更改 | 目標頻率/加減速比率/目標位置可變更。但目標頻率/加減速比率的變更等速時 |
| 脈沖輸出方式 | 「CW/CCW」或「脈沖+方向」 |
| 輸出脈沖數 | 相對坐標:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647)對坐標:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647） |
| 原點搜索/原點復位時的指令語 | ORG（原點搜索/復位）指令:按照設定好的參數進行原點搜索或原點復位 |
| 定位/高速控制時的指令語 | PLS2（定位）指令:加減速比率進行個別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設定）指令:設定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設定）指令:進行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動作模式控制）指令:進行脈沖輸出停止 |
| 脈沖輸出當前值存儲位置 | 特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個周期按共同處理時間刷新。PRV（高速計數器當前值讀取）指令下可讀取任意區域中的脈沖當前值。 |
| 項目 | 規格 | ||||
| 高速計數 | 2點（高速計數器0/1） | ||||
| 計數器模式（根據PC系統設定選擇） | 相位差輸入（A相/B相/Z相輸入） | 加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復位輸入） | 脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復位輸入） | 加法脈沖（加法脈沖/復位輸入） | |
| 響應頻率 | 線性驅動器輸入 | 50kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
| DC24V輸入 | 30kHz | 60kHz | 60kHz | 60kHz | |
| 數值范圍模式 | 線性模式/環形模式（通過PC系統設定） | ||||
| 計數值 | 線性模式時:80000000～7FFFFFFFHex/環形模式時:00000000～環形設定值（環形設定值通過PC系統在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內設定） | ||||
| 高速計數器當前值存儲地點 | 高速計數器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計數器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對這個值可進行目標值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個周期按共同處理時間刷新。讀取新值時請使用PRV指令。 | ||||
| 控制方式 | 目標值一直比較 | 多可登錄48個目標值和中斷任務No. | |||
| 帶域比較 | 多可登錄8個上限值/下限值/中斷任務No. | ||||
| 計數器復位方式 | Z相信號+軟件復位復位頭（如下）ON狀態下Z相輸入ON時復位·軟件復位復位頭（如下）ON時復位[軟件頭]A531CH字節00（高速計數器0）/A531CH字節01（高速計數器1） | ||||
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PA202
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PTS16
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-MCH71
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1M-CPU23
歐姆龍(OMRON) CJ1W-CLK21
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-AD041-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC233
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1G-CPU45P
歐姆龍(OMRON) CJ1W-IDP01
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-OC211
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1G-CPU45P-GTC
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PTS52
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-ID231
歐姆龍(OMRON) CJ1H-CPU66H-R
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-ID262
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-SCU41
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-PRT21
歐姆龍(OMRON)CPU CJ1M-CPU12-ETN
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-SCU21-V1
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