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歐姆龍(OMRON)(CVM1D系列PLC)運(yùn)動(dòng)控制單元C500-MC421
行業(yè)中最初配置G語(yǔ)言的單元由于G語(yǔ)言的采用，復(fù)雜的處理程序無(wú)需讓梯形圖承擔(dān)便可以編成。
-行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)由于多任務(wù)功能，可執(zhí)行4軸同時(shí)或各2軸的同時(shí)控制，進(jìn)而還可實(shí)現(xiàn)4軸獨(dú)立控制等
-最多可安裝8個(gè)單元1臺(tái)CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
-適用于ABS編碼器按標(biāo)準(zhǔn)，適用于ABS型（絕對(duì)輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無(wú)需原點(diǎn)搜尋等。
-S曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配置加減速曲線，除梯形外，也配置了抑制機(jī)械震動(dòng)的S形曲線。
-程序的登錄最大可達(dá)100條
-用G語(yǔ)言能夠編程的MC支持軟件G語(yǔ)言是由符號(hào)同數(shù)值組合而成的語(yǔ)言，在位置控制中得到廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)控制單元上，采用了這種G語(yǔ)言，使編程變成十分簡(jiǎn)單，而且，必要的MC程序最多能存儲(chǔ)800個(gè)程序塊。所以能適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)中操作多變的用途。

控制軸數(shù):最多4軸