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可編程控制器(PLC) CVM1-CPU21-EV2
-采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試
-高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2
-使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控
-并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定
-高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字
-可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊

最大 I/O：2048點 程序容量：62K

可編程控制器(PLC) CVM1-CPU01-EV2
-采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試
-高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2
-使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控
-并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定
-高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字
-可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊

最大 I/O：512點 程序容量：30K

高速計數單元(CVM1D系列PLC) C500-CT
C500-CT型號有:
C500-CT041,
C500-CT001,
C500-CT012,
1軸/單元 相位差輸入
指令輸入 外部輸出3點/8點

輸出單元(CVM1D系列PLC) C500-OA
C500-OA型號有：
C500-OA222,
C500-OA225,

雙向可控硅輸出 16點/32點

晶體管輸出單元(CVM1D系列PLC) C500-OD
C500-OD型號有：
C500-OD219，
C500-OD218，
C500-OD213，
C500-OD211，

晶體管輸出 16點/32點/64點/64點（動態）

繼電器輸出單元(CVM1D系列PLC) C500-OC
C500-OC型號有：
C500-OC221,(繼電器輸出 16點/32點)
C500-OC224,(繼電器輸出 16點/32點)
C500-OC501CN(TTL輸出 32點)

輸入單元(CVM1D系列PLC) C500-ID
C500-ID型號有：
C500-ID213，
C500-ID218，
C500-ID219，
C500-ID212,
以上為DC輸入 16點/32點/64點/64點（動態）
C500-ID501CN(TTL輸入 32點)

輸入單元(CVM1D系列PLC) C500-IM212
AC/DC輸入 16點

運動控制單元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
-行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
-最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
-適用于ABS編碼器按標準，適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等。
-S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，也配置了抑制機械震動的S形曲線。
-程序的登錄最大可達100條
-用G語言能夠編程的MC支持軟件G語言是由符號同數值組合而成的語言，在位置控制中得到廣泛的應用。在運動控制單元上，采用了這種G語言，使編程變成十分簡單，而且，必要的MC程序最多能存儲800個程序塊。所以能適應多品種、小批量生產中操作多變的用途。

控制軸數:最多4軸

位置控制單元(CVM1D系列PLC) C500-NC
用伺服電動機驅動器連接，由PC傳送位置數據，來進行高精度的定位
C500-NC型號有：
C500-NC112(脈沖列輸出 控制軸數:1軸)
C500-NC222(電壓輸出 控制軸數:2軸)
C500-NC103(電壓輸出/脈沖輸出 控制軸數:1軸1)

(SYSBUS遠程I/O單元)(CVM1D系列PLC) C500-RM/RT
實現了在省配線的情況下，PC同控制器或元件間的通信，最適宜于必須從遠距離本體的位置作輸入輸出處理等規模大、控制分散的場合。
可選用SYSBUS光纜系統或SYSBUS線纜系統、連接遠程I/O主站和I/O鏈接單元，可以同多個PC接收或發送情報。
C500-RM型號有：
C500-RM201，(線纜型 主站/從站)
C500-RM001，(光纜型 主站/從站)
C500-RT型號有：
C500-RT201，(線纜型 主站/從站)
C500-RT002，(光纜型 主站/從站)

(SYSMAC LINK單元)(CVM1D系列PLC) CV500-SLK
SYSMAC LINK系統是高速地進行PC與FA計算機、PC與PC間大容量數據鏈接的網絡系統。由于能進行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及與SYSNET、SYSMAC BUS/2這兩個異機種網絡進行通信（Gateway功能），因而能從上位計算機開始進行系統的集中管理。
CV500-SLK型號有：
CV500-SLK21，（同軸電纜）
CV500-SLK11，（光纖型）