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位置控制單元(CS1系列PLC) CS1W-NC
通過在CPU單元的直接操作，就能創建所需的簡單定位系統。
定位數據保存在內部快閃存貯器中，不需要備份電池。
使用基于Windows的支持軟件，方便地創建定位數據，并在文件中貯存數據和參數。（對C200HW-NC□型號使用WS01-NCTF1-E，對CS1W-NC□□型號使用WS02-NCTC1-E）
支持中斷進給，強制啟動和其它特征。

位置控制單元(CVM1D系列PLC) C500-NC
用伺服電動機驅動器連接，由PC傳送位置數據，來進行高精度的定位
C500-NC型號有：
C500-NC112(脈沖列輸出 控制軸數:1軸)
C500-NC222(電壓輸出 控制軸數:2軸)
C500-NC103(電壓輸出/脈沖輸出 控制軸數:1軸1)

運動控制單元(CS1系列PLC) CS1W-MC421/MC221
l 用一個單元高速控制多達4個軸，用一個PLC高速控制多達76個軸（19個單元×4個軸）（假設電源單元容量未被超過）。
使用導線定位控制能方便地控制高速繞組操作。
高速響應CPU單元的命令（2個軸8ms, 4個軸13ms）
對于高速，高精度伺服電機的應用，用4×頻率乘法可能達到2 Mpps的編碼器響應
在定位結束或在規定位置D中斷碼輸出到CPU單元（D碼輸出時間：最長3.3ms）
基于Windows的支持軟件CX-Motion定義用戶的助記符，代替G碼使用，簡化了MC程序開發和分析。
CX-Motion的伺服跟蹤功能跟蹤錯誤的計數器變化或電機速度。
自動加載功能需要時，MC程序和定位數據能從計算機存貯器中自動下載到MC單元。

運動控制單元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
-行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
-最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
-適用于ABS編碼器按標準，適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等。
-S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，也配置了抑制機械震動的S形曲線。
-程序的登錄最大可達100條
-用G語言能夠編程的MC支持軟件G語言是由符號同數值組合而成的語言，在位置控制中得到廣泛的應用。在運動控制單元上，采用了這種G語言，使編程變成十分簡單，而且，必要的MC程序最多能存儲800個程序塊。所以能適應多品種、小批量生產中操作多變的用途。

控制軸數:最多4軸

中斷輸入單元(CS1系列PLC) CS1W-INT01
安裝在CPU機架上
使用多達2個CS1W-INT01單元或多達4個C200HS-INT01單元。