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運動控制器
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運動控制器
運動控制器 FQM1
以前所未有的靈活性和敏捷性，提供更理想的運動控制/測量控制，全新型控制器。
•根據并列分散處理性系統，從2軸到最大8軸穩定的運動控制周期（例：0.5～2ms）
•內置直接控制脈沖輸入輸出/模擬量輸入輸出的高速周期處理型引擎（例：從輸入信息到控制輸出1個周期0.5ms～2ms）
•軸控制間的控制周期的同步化、高速脈沖起動（最高25μs～）、高速模擬量輸入輸出（40μs）、高速計數器自鎖（30 μs）、高速浮動小數點演算等
•模塊化構造，可實現靈活的系統構成和運動動作的精細編程
以前所未有的靈活性和敏捷性，提供更理想的運動控制/測量控制，全新型控制器。
•根據并列分散處理性系統，從2軸到最大8軸穩定的運動控制周期（例：0.5～2ms）
•內置直接控制脈沖輸入輸出/模擬量輸入輸出的高速周期處理型引擎（例：從輸入信息到控制輸出1個周期0.5ms～2ms）
•軸控制間的控制周期的同步化、高速脈沖起動（最高25μs～）、高速模擬量輸入輸出（40μs）、高速計數器自鎖（30 μs）、高速浮動小數點演算等
•模塊化構造，可實現靈活的系統構成和運動動作的精細編程
運動控制模塊
運動控制模塊 CV500-MC421
◇用1個單元實現多任務的4軸控制
◇行業中最初配置G語言的單元
◇行業中最初的1槽4軸同時控制的實現
◇最多可安裝8個單元
◇適用于ABS編碼器
◇S形曲線也按標準配備
◇程序的登錄最大可達100條
◇可以執行簡單的操作
◇用1個單元實現多任務的4軸控制
◇行業中最初配置G語言的單元
◇行業中最初的1槽4軸同時控制的實現
◇最多可安裝8個單元
◇適用于ABS編碼器
◇S形曲線也按標準配備
◇程序的登錄最大可達100條
◇可以執行簡單的操作
運動控制模塊
運動控制模塊 C200H-MC221
模擬量輸出 2軸 G語言
模擬量輸出 2軸 G語言
PLC編程工具
運動控制單元支持軟件 WS02-MCTCI-EV
CX-Motion功能及特點：
-Windows操作環境(Windows95/98/NT/V4.0).
-G語言程序創建和編輯.
-位置數據創建和編輯.
-系統參數的創建和編輯.
-MC程序、參數的傳送、比較.
-MC程序、參數的打印.
-在線監控MC程序的執行、坐標系統的PV值、單元出錯狀態、單元I/O狀態.
-文件管理:文件列表的顯示、裝載、保護、改變.
-用戶自定義G代碼.
-伺服跟蹤:顯示伺服軌跡數據(僅CS1W-MC421/MC221支持).
-文件兼容與轉換:能轉換并裝載DOS版的MCSS支持軟件下的程序和參數.
支持的MC單元有：
C200HW-MC221
CV500-MC221/421
CS1W-MC421/221
CX-Motion功能及特點：
-Windows操作環境(Windows95/98/NT/V4.0).
-G語言程序創建和編輯.
-位置數據創建和編輯.
-系統參數的創建和編輯.
-MC程序、參數的傳送、比較.
-MC程序、參數的打印.
-在線監控MC程序的執行、坐標系統的PV值、單元出錯狀態、單元I/O狀態.
-文件管理:文件列表的顯示、裝載、保護、改變.
-用戶自定義G代碼.
-伺服跟蹤:顯示伺服軌跡數據(僅CS1W-MC421/MC221支持).
-文件兼容與轉換:能轉換并裝載DOS版的MCSS支持軟件下的程序和參數.
支持的MC單元有：
C200HW-MC221
CV500-MC221/421
CS1W-MC421/221
大型PLC
運動控制單元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
-行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
-最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
-適用于ABS編碼器按標準，適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等。
-S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，也配置了抑制機械震動的S形曲線。
-程序的登錄最大可達100條
-用G語言能夠編程的MC支持軟件G語言是由符號同數值組合而成的語言，在位置控制中得到廣泛的應用。在運動控制單元上，采用了這種G語言，使編程變成十分簡單，而且，必要的MC程序最多能存儲800個程序塊。所以能適應多品種、小批量生產中操作多變的用途。
控制軸數:最多4軸
行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
-行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
-最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
-適用于ABS編碼器按標準，適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等。
-S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，也配置了抑制機械震動的S形曲線。
-程序的登錄最大可達100條
-用G語言能夠編程的MC支持軟件G語言是由符號同數值組合而成的語言，在位置控制中得到廣泛的應用。在運動控制單元上，采用了這種G語言，使編程變成十分簡單，而且，必要的MC程序最多能存儲800個程序塊。所以能適應多品種、小批量生產中操作多變的用途。
控制軸數:最多4軸
大型PLC
運動控制單元(CS1系列PLC) CS1W-MC421/MC221
l 用一個單元高速控制多達4個軸，用一個PLC高速控制多達76個軸（19個單元×4個軸）（假設電源單元容量未被超過）。
使用導線定位控制能方便地控制高速繞組操作。
高速響應CPU單元的命令（2個軸8ms, 4個軸13ms）
對于高速，高精度伺服電機的應用，用4×頻率乘法可能達到2 Mpps的編碼器響應
在定位結束或在規定位置D中斷碼輸出到CPU單元（D碼輸出時間：最長3.3ms）
基于Windows的支持軟件CX-Motion定義用戶的助記符，代替G碼使用，簡化了MC程序開發和分析。
CX-Motion的伺服跟蹤功能跟蹤錯誤的計數器變化或電機速度。
自動加載功能需要時，MC程序和定位數據能從計算機存貯器中自動下載到MC單元。
l 用一個單元高速控制多達4個軸，用一個PLC高速控制多達76個軸（19個單元×4個軸）（假設電源單元容量未被超過）。
使用導線定位控制能方便地控制高速繞組操作。
高速響應CPU單元的命令（2個軸8ms, 4個軸13ms）
對于高速，高精度伺服電機的應用，用4×頻率乘法可能達到2 Mpps的編碼器響應
在定位結束或在規定位置D中斷碼輸出到CPU單元（D碼輸出時間：最長3.3ms）
基于Windows的支持軟件CX-Motion定義用戶的助記符，代替G碼使用，簡化了MC程序開發和分析。
CX-Motion的伺服跟蹤功能跟蹤錯誤的計數器變化或電機速度。
自動加載功能需要時，MC程序和定位數據能從計算機存貯器中自動下載到MC單元。
中型PLC
運動控制單元(C200H) C200H-MC221
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化
#對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
#ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
#備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）廃外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
#采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
#1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
#最多可安裝8個單元SYSMAC α1臺可搭載8個單元，最多可控制16根軸。
#S形圓弧標準搭載加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設備振動的S形圓弧。
#程序登錄最多達100條
#操作執行簡單例如，通過梯形圖程序執行程序時，通過使用與SYSMAC的接口，可進行指定任務No.、程序No.，以及輸出運行指令等操作。
#可連接手動脈沖發生器（MPG）
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化
#對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
#ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
#備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）廃外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
#采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
#1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
#最多可安裝8個單元SYSMAC α1臺可搭載8個單元，最多可控制16根軸。
#S形圓弧標準搭載加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設備振動的S形圓弧。
#程序登錄最多達100條
#操作執行簡單例如，通過梯形圖程序執行程序時，通過使用與SYSMAC的接口，可進行指定任務No.、程序No.，以及輸出運行指令等操作。
#可連接手動脈沖發生器（MPG）
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