1、歐姆龍-歐姆龍伺服
歐姆龍-歐姆龍伺服
歐姆龍-歐姆龍伺服
2、歐姆龍-歐姆龍內(nèi)部伺服培訓(xùn)資料
接受信號(hào)型脈沖信號(hào)。指令脈沖響?yīng)惊丢ΚΚ唱椽椽担侵暗莫蔼蔼盗歇íΚ唱椽椽档莫ū丁＊⊥í沃普窆δ苣塥华感元偷偷臋C(jī)械停止生的振。通件或者手操器可以伺服各參數(shù)行置。自功能，得佳增益。機(jī)器增量型，分辨率。系列提升了。體更小，更省空。www.plcworld.cnCONFIDENTIALCONFIDENTIALCON
接受信號(hào)型脈沖信號(hào)。指令脈沖響?yīng)惊丢ΚΚ唱椽椽担侵暗莫蔼蔼盗歇íΚ唱椽椽档莫ū丁＊⊥í沃普窆δ苣塥华感元偷偷臋C(jī)械停止生的振。通件或者手操器可以伺服各參數(shù)行置。自功能，得佳增益。機(jī)器增量型，分辨率。系列提升了。體更小，更省空。www.plcworld.cnCONFIDENTIALCONFIDENTIALCON
3、歐姆龍-歐姆龍DragonServo系列鼠籠型電動(dòng)機(jī)伺服控制器
如圖1所示，Dragon Servo由32位專用系統(tǒng)芯片、RAM、EEROM、ASIPM（Application Special IPM,750W以下）或PIM（Intelligent Power Modules, 750W以上）功率器件、開關(guān)電源及檢測(cè)光碼盤等組成。硬件具有過電流、過電壓、過熱、電壓不足保護(hù)以及軟件編程錯(cuò)誤保護(hù)等。控制功能全部由軟件來完成，通過語言編程，實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度、力
如圖1所示，Dragon Servo由32位專用系統(tǒng)芯片、RAM、EEROM、ASIPM（Application Special IPM,750W以下）或PIM（Intelligent Power Modules, 750W以上）功率器件、開關(guān)電源及檢測(cè)光碼盤等組成。硬件具有過電流、過電壓、過熱、電壓不足保護(hù)以及軟件編程錯(cuò)誤保護(hù)等。控制功能全部由軟件來完成，通過語言編程，實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度、力
4、歐姆龍-模糊自適應(yīng)PI控制永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)
水平高、參數(shù)易修改、便于分布式控制等特點(diǎn),已成為當(dāng)今交流伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)[ 1, 2]。本文設(shè)計(jì)的位置伺服系統(tǒng)采用一種新的全數(shù)字三閉環(huán)控制。在保留傳統(tǒng)三閉環(huán)控制中的位置控制環(huán)和速度控制環(huán)的基礎(chǔ)上,把內(nèi)部的電流控制環(huán)改為轉(zhuǎn)矩控制環(huán)。轉(zhuǎn)矩環(huán)利用直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的特點(diǎn)[ 3, 4],并結(jié)合空間矢量調(diào)制技術(shù)盡量減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[ 5],從而提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性,確
水平高、參數(shù)易修改、便于分布式控制等特點(diǎn),已成為當(dāng)今交流伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)[ 1, 2]。本文設(shè)計(jì)的位置伺服系統(tǒng)采用一種新的全數(shù)字三閉環(huán)控制。在保留傳統(tǒng)三閉環(huán)控制中的位置控制環(huán)和速度控制環(huán)的基礎(chǔ)上,把內(nèi)部的電流控制環(huán)改為轉(zhuǎn)矩控制環(huán)。轉(zhuǎn)矩環(huán)利用直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的特點(diǎn)[ 3, 4],并結(jié)合空間矢量調(diào)制技術(shù)盡量減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[ 5],從而提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性,確
5、歐姆龍-交流伺服系統(tǒng)及其控制策略綜述
旋轉(zhuǎn)；在動(dòng)態(tài)過程中，６隨負(fù)載變化，定、轉(zhuǎn)子磁鏈瞬時(shí)速 度會(huì)出現(xiàn)差異，以配合６的變化。因此，可以通過選擇合適 的電壓空間矢量ｕ來保證定子磁鏈幅值恒定，調(diào)節(jié)定子磁鏈 的速度和運(yùn)動(dòng)方向同時(shí)通過調(diào)節(jié)負(fù)載角６來完成對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩 的控制�！。常答伨�性化控制 以上三種控制策略都已經(jīng)獲得成熟的應(yīng)用，然而它們都 只是從物理關(guān)系上構(gòu)成轉(zhuǎn)矩與磁鏈的近似解耦控制，沒有或 較少應(yīng)用控制理論。永磁同步電動(dòng)機(jī)從本質(zhì)上是一個(gè)非線
旋轉(zhuǎn)；在動(dòng)態(tài)過程中，６隨負(fù)載變化，定、轉(zhuǎn)子磁鏈瞬時(shí)速 度會(huì)出現(xiàn)差異，以配合６的變化。因此，可以通過選擇合適 的電壓空間矢量ｕ來保證定子磁鏈幅值恒定，調(diào)節(jié)定子磁鏈 的速度和運(yùn)動(dòng)方向同時(shí)通過調(diào)節(jié)負(fù)載角６來完成對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩 的控制�！。常答伨�性化控制 以上三種控制策略都已經(jīng)獲得成熟的應(yīng)用，然而它們都 只是從物理關(guān)系上構(gòu)成轉(zhuǎn)矩與磁鏈的近似解耦控制，沒有或 較少應(yīng)用控制理論。永磁同步電動(dòng)機(jī)從本質(zhì)上是一個(gè)非線
6、歐姆龍-交流伺服技術(shù)在軸承磨床改造中的應(yīng)用
造后的電氣控制系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。22變頻驅(qū)動(dòng)裝置圖2電氣控制系統(tǒng)組成框圖為此系統(tǒng)配備變頻器,分別驅(qū)動(dòng)控制工件軸、砂輪軸和磨架振蕩電機(jī)。操作人員依據(jù)磨削加工要求設(shè)定變頻速度參數(shù),在磨削加工過程中,PLC控制變頻器運(yùn)行和監(jiān)視變頻器運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)變頻器發(fā)生過電流,過電壓、過載、硬件異常、電源異常等情況,由PLC作出相
造后的電氣控制系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。22變頻驅(qū)動(dòng)裝置圖2電氣控制系統(tǒng)組成框圖為此系統(tǒng)配備變頻器,分別驅(qū)動(dòng)控制工件軸、砂輪軸和磨架振蕩電機(jī)。操作人員依據(jù)磨削加工要求設(shè)定變頻速度參數(shù),在磨削加工過程中,PLC控制變頻器運(yùn)行和監(jiān)視變頻器運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)變頻器發(fā)生過電流,過電壓、過載、硬件異常、電源異常等情況,由PLC作出相
7、歐姆龍-7章電-氣比例伺服控制系統(tǒng)
17.1.1 17.1.1 17.1.1 電電電電----氣比例氣比例氣比例氣比例////伺服控制系統(tǒng)的基本組成伺服控制系統(tǒng)的基本組成伺服控制系統(tǒng)的基本組成伺服控制系統(tǒng)的基本組成氣動(dòng)比例/伺服控制系統(tǒng)
17.1.1 17.1.1 17.1.1 電電電電----氣比例氣比例氣比例氣比例////伺服控制系統(tǒng)的基本組成伺服控制系統(tǒng)的基本組成伺服控制系統(tǒng)的基本組成伺服控制系統(tǒng)的基本組成氣動(dòng)比例/伺服控制系統(tǒng)
8、歐姆龍-PCL_833卡及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
號(hào)一的一一一卡及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用戰(zhàn)衛(wèi)俠,,商偉偉,,全代倫青島建工學(xué)院機(jī)電學(xué)院,山東青島僅刃上海紫光機(jī)械有限公司,上海側(cè)挽摘要介紹了一種性能優(yōu)異的三軸編碼計(jì)數(shù)卡一在實(shí)際應(yīng)用中的功能和有關(guān)硬件的設(shè)里,同時(shí)闡述了知何在語言環(huán)境下利用該板卡進(jìn)行實(shí)時(shí)檢瀏軟件的開發(fā)。實(shí)驗(yàn)證明,該卡使用方便,德定可靠,具有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞一實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)時(shí)中斷中圖號(hào)凡文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼前言在伺服系統(tǒng)中,需要實(shí)時(shí)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的
號(hào)一的一一一卡及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用戰(zhàn)衛(wèi)俠,,商偉偉,,全代倫青島建工學(xué)院機(jī)電學(xué)院,山東青島僅刃上海紫光機(jī)械有限公司,上海側(cè)挽摘要介紹了一種性能優(yōu)異的三軸編碼計(jì)數(shù)卡一在實(shí)際應(yīng)用中的功能和有關(guān)硬件的設(shè)里,同時(shí)闡述了知何在語言環(huán)境下利用該板卡進(jìn)行實(shí)時(shí)檢瀏軟件的開發(fā)。實(shí)驗(yàn)證明,該卡使用方便,德定可靠,具有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞一實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)時(shí)中斷中圖號(hào)凡文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼前言在伺服系統(tǒng)中,需要實(shí)時(shí)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的
9、歐姆龍-伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)容量減速比50W1/5R88G-HPG11A05100B1/9R88G-HPG11A09050B1/21R88G-HPG14A21100B1/33R88G-HPG14A33050B1/45R88G-HPG14A45050B100W1/5R88G-HPG11A05100B1/11R88G-HPG14A11100B1/21R88G-HPG14A21100B1/33R88G-HPG20A33100B
電機(jī)容量減速比50W1/5R88G-HPG11A05100B1/9R88G-HPG11A09050B1/21R88G-HPG14A21100B1/33R88G-HPG14A33050B1/45R88G-HPG14A45050B100W1/5R88G-HPG11A05100B1/11R88G-HPG14A11100B1/21R88G-HPG14A21100B1/33R88G-HPG20A33100B
10、歐姆龍-伺服常見使用問題
歐姆龍-OMRON伺服常見使用問題
歐姆龍-OMRON伺服常見使用問題
11、歐姆龍-伺服
.................................................................................................22．R7D-ZP系列的伺服配置，可以自制電纜嗎？....................................................................23．CP1H的PL
.................................................................................................22．R7D-ZP系列的伺服配置，可以自制電纜嗎？....................................................................23．CP1H的PL
12、歐姆龍R88M-G/R88D-GT操作手冊(cè)(中文)
歐姆龍,OMRON,R88M-G/R88D-GT操作手冊(cè)(中文)
歐姆龍,OMRON,R88M-G/R88D-GT操作手冊(cè)(中文)
Bulude 廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司 ◎版權(quán)所有
銷售熱線：020-28625769 傳真：020-28029239
