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歐姆龍(OMRON)運動控制器CS1W-MC□21-V1
4軸以下的高難度定位輕松實現(xiàn)
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了最適合的G語言，程序數(shù)最多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能，而且增加了圓
弧插補旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務(wù)使操作程序完全獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產(chǎn)生干涉的控制。
·程序容量最大2000塊。可方便地進行由于第的程序設(shè)計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉(zhuǎn)數(shù)指定、G32 ：來回移動功能、G69 ：伺服參數(shù)變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應(yīng)頻率提高
編碼器響應(yīng)頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產(chǎn)的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅(qū)動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應(yīng)對高精度定位和高速應(yīng)用。
·使用本公司產(chǎn)的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅(qū)動器”的話，不需要原點搜索的時間，可實現(xiàn)迅速啟動/復(fù)位。
●實現(xiàn)與其他設(shè)備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執(zhí)行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動作指令，可立即與其他設(shè)備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設(shè)備的復(fù)雜的連鎖，也可通過G語言執(zhí)行PLC的中斷程序，簡單且高速地實現(xiàn)。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。