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歐姆龍(OMRON)運(yùn)動控制單元CS1W-MCH71與CJ1W-MCH71
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ?qū)��?yīng)運(yùn)動控制單元
最高至30軸的控制的高性能運(yùn)動控制器。
內(nèi)置運(yùn)動程序，可實(shí)現(xiàn)多彩的運(yùn)動控制。
●易于進(jìn)行系統(tǒng)配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制。可使用多達(dá)32個軸（包括30個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定。支持從單獨(dú)軸控制到插補(bǔ)運(yùn)行和同步運(yùn)行的各種運(yùn)動控制操作。
·在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用高速M(fèi)ECHATROLINK-II 伺服通訊，可通過更少的配線實(shí)現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開關(guān)和原點(diǎn)傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中的分布控制。
●易于進(jìn)行信息處理
·通過使用高速伺服通訊可設(shè)定運(yùn)動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及驅(qū)動器參數(shù)，并且可以通過在個人電腦上運(yùn)行支持軟件以讀取這些參數(shù)。
·可讀取控制器常量和變量，如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。
·可對設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
●易于進(jìn)行運(yùn)動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器以及分布模塊進(jìn)行定期處理可保證持久的高精度控制。
·可以使用八個運(yùn)動任務(wù)同時執(zhí)行運(yùn)動程序。在程序內(nèi)部可以分塊執(zhí)行程序，所以在一個編程方案中既可進(jìn)行獨(dú)立控制，又可進(jìn)行多軸控制，如插補(bǔ)和同步控制。
·全局變量簡化任務(wù)之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序內(nèi)監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。