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    一個憨態可掬的機器人攜帶著專用工具，沿著模擬架空線路走到懸掛在線路上的塑料地膜旁邊，通過機械臂輕松地清除了這一危及線路運行安全的異物。在5月15日開幕的第十屆全國科技活動周上，山東電力高壓公司創新科研小組演示的這一幕深深地吸引了眾人的目光。

　　近年來，受大風、雨雪等惡劣天氣的影響，因刮到高壓線路上的異物連電、放電造成的電力線路故障時有發生，甚至嚴重影響電網安全運行和社會可靠用電。傳統的清障方法是停電檢修或帶電作業，不僅危險，而且工作效率低，影響電網可靠運行和社會正常用電。隨著電網的快速發展和人民生產生活用電要求的提高，如何在不影響電網正常運行和可靠供電的情況下，快速有效地清除線路上的異物，成為迫切需要解決的問題。

　　“為解決這一難題，我們結合工作實際，提出了以智能機械代替人工完成帶電線路清障、巡視的思路。”成果主要創想人、山東電力高壓公司總經理蘇建軍介紹說。

　　此后，公司創新科研小組Super man （人）組織QC活動700多次，制作滑輪、電路板等模具700余塊，開展試驗上百次。在多方的共同努力下，創造性地研制出國內臺高壓架空線路清障檢測機器人。這一機器人自帶視頻采集系統，通過無線傳輸與地面操作平臺進行信息互換，便于遙控操作清除異物，還可以檢測線路情況，及時發現導線損傷情況。目前，已完成第三代產品的更新升級。

　　創新科研小組成員告訴記者，高壓架空線路清障檢測機器人可以在運行的500千伏四分裂導線上帶電作業，避免了為了處理異物的停電，提高了電網的可靠性。實際應用結果表明，在500千伏架空輸電線路相電壓為290千伏的情況下，各控制裝置完全能夠保證機器人動作準確到位。

　　中國帶電作業技術中心的鑒定表明：高壓架空線路清障檢測機器人在高壓500千伏等級能可靠完成等電位帶電作業、清除線路異物、視頻監視導線、自動越障和遙控作業等常規工作。

　　“它可以獨立行走在輸電線路的一個獨立檔內，還具有自動越障功能，沿導線行走時能自動跨越間隔棒。”參與研發的小組成員說起機器人的這一“特異功能”喜形于色。

　　蘇建軍告訴記者，高壓架空線路清障檢測機器人可以廣泛應用于35千伏-500千伏輸電線路的帶電作業。機器人在導線上的平均行走速度達到了0.8米/秒，可遙控距離達1000米，線下人員遙控、監護十分方便。

　　目前，這一機器人已在山東電力高壓公司管轄的60多條、近5000千米500千伏輸電線路得到初步應用。投入使用后，每年可節約各類生產費用7200多萬元，減少電能損失4000多兆瓦。

　　全國科技活動周上，高壓架空線路清障檢測機器人作為全國總工會推薦的5個成果的壓軸項目出場，是國家電網公司系統唯一參展的演示項目，受到各級領導和專家的高度評價。有關電力專家認為，高壓架空線路清障檢測機器人將成為電力行業特別是500千伏架空線路的線路檢測及清障專用工具，應用前景十分廣闊。同時，這一成果的推廣應用對建設堅強智能電網意義重大。