機器人：機器人時代，愈走愈近？
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“2035年，是機器人的時代！”這是科幻電影《我，機器人》里的一句臺詞
唐山開誠電控設備集團有限公司研發人員正在進行潛水機器人的樣機改進工作（下）和該公司研發的災區偵測機器人（右）
“2035年，是機器人的時代！”這是科幻電影《我，機器人》里的一句臺詞。
機器人時代，愈走愈近了嗎？雖然還遠未到2035年，但機器工人、掃地機器人、擦窗機器人等已經滲透進生產生活的多個領域，擔起工人、保姆等責任，人們已開始體驗這項前沿科技帶來的便利。
敏銳覺察這一未來產業，我省搶先布局。目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，涉及焊接機器人、礦用搶險探測機器人等的機器人產業基地。預計到2015年，唐山市將建成年產值200億元的全國大機器人產業基地。
“我國機器人產業發展的春天已經到來。”9月27日至29日，在河北工業大學舉行的先端裝備制造發展論壇上，120多名國內外裝備制造領域專家形成普遍共識：如果能夠抓住這個機遇，可以促進中國從“制造大國”到“制造強國”轉變。
碰撞一：蛇形機器人與熨衣服機器人，誰代表設計方向？
老觀點：智能和自動化優先 新觀點：社會需要才是出發點
“好球！”9月27日，南開大學機器人與信息自動化研究所所長劉景泰在論壇上剛打開一段視頻，里面兩個機器人對打乒乓球的場景就吸引了眾多與會者。一招一式平穩接球，連續打了多個回合，觀眾們禁不住喝起彩來。“現在機器人只能做到簡單接球，我們接下來的目標是要讓它變得更加智能。”在劉景泰的描述里，經過技術改進，兩個機器人不僅能實現扣球等高難度動作，還將從合作走向競爭，在人的指揮下進行比賽。
與國內專家更加專注智能和自動化不同，日本立命館大學的馬書根教授所展示的機器人卻大不相同。
剛開始，黑黢黢的普通樣子，粗糙的外表，屏幕上出現的一個蛇形機器人并沒引起過多人注意。誰知這貌不驚人的小玩意一下水，就展示出它與眾不同的本事：爬得飛快不說，還有輪子和槳，水陸兩棲都能用。“我們更看重功能應用。”馬書根介紹，這種蛇形機器人可以勝任土地、泥沼、水下等多種環境，幫助稻田除草，解決人的大麻煩。
不僅如此，在馬書根展示的視頻里，幾乎所有機器人的設計本意都是為了滿足實際需要，“這款下水道機器人是為了吸附下水道中的污垢。這款是一名本科生的畢業設計，是一個高空擦玻璃機器人”。
“智能化當然很重要，但我認為，做機器人不是目的，社會需要才是出發點。”馬書根表示，科研的出發點，要放在對社會有什么貢獻、能否推廣到實踐中去。“比如有人費很大力氣研發了熨衣服機器人，但這其實只要改進衣服面料就能解決，生產出的機器人即便科技含量再高，也毫無意義。再比如，用洗衣機來洗衣服本來就能洗得很干凈，又何必再耗時耗力去研究洗衣服機器人呢？”
“機器人不可能代替人，機器人研究的目的是把人解放出來。”這一觀點與唐山機器人產業的發展理念不謀而合。
據唐山市科技局黨組副書記盛志國介紹，唐山松下向市場提供7000套薄板焊接機器人系統；開誠集團研發出礦用鉆孔探測機器人、礦用潛水機器人等，都是針對制造、煤礦等行業的具體需求。
“機器人實際就是一個工具。”哈爾濱工業大學機電學院院長、“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰建議，機器人產業基地在發展時必須以市場為導向，要根據自身區域特色和自身條件，確定地方產業定位。
碰撞二：羽絨服和棉服，品質與成本如何平衡？
老觀點：下大力補足精細度短板 新觀點：追求高性價比可在品質上做折中
“不得不承認，目前我們的機器人與國外機器人相比，在可靠性、精細度等方面還有很大差距。”科技部高技術中心處長劉進長坦陳。
他通過兩段視頻佐證自己的觀點。段視頻播放的是美國一家企業研制的一臺四足機器人。只見這臺機器人在坡地、雪地等不同惡劣環境下行走，都能穩如平地，健步如飛。無論對它進行踢踹，還是從哪個方向施加阻力，它都能保持良好平衡力，繼續穩步前行。而第二段視頻播放國內研制的相似功能四足機器人時，各項測試結果都顯遜色。
“我們也深有體會。”河北鋼諾新材料科技有限公司采購部經理翟振堂講了企業的切身感受。為了換一套生產耐磨球的全自動機器人生產線，半年來他曾經考察過國內外多個品牌的機器人。“通過試用會明顯發現，國內機器人在控制、精細度等方面明顯不足，速度要比國外機器人慢一半，還會出現機器人手臂不能抓到耐磨球的情況。”終，他們選擇了價錢稍高的進口機器人。
對此，趙杰并不同意：“精細度、可靠性等指標確實重要，但市場和科研不同，不能一味追求高指標，應注重性價比。”他認為，我國這么多年來之所以沒有發展好機器人產業，關鍵在于走入了追求高指標的誤區。
趙杰解釋說，國外機器人具有先發優勢，在我國占據大部分市場，未來一段時間內這一局面難以改變。因此，想要在機器人產業上尋得突破，可從低端機器人方面發力。
“我國勞動密集型制造企業較多，這類企業一方面迫切需要自動化設備，來解決用工難、勞動成本高的問題，另一方面還非常關注投資回報周期，希望花盡量少的錢和時間收回成本。”在有些專家看來，這些企業只要求用少量成本買到能代替人工的機器人，而在精細度、控制能力等品質指標上可以做些折中。
“這就好比我們買棉衣，羽絨服確實保暖，可是如果沒有那么多預算，買一件普通的棉服也可以實現基本御寒，只是可能沒有羽絨服質量好、暖和。”一位專家打了這樣的比喻。
“我國機器人企業可以走一條農村包圍城市的路子。”趙杰建議，可以先在低端產品方面尋得突破，以此推動規模化應用，從而在使用中不斷發現問題進行解決，進而提高產品精細度和可靠性，并降低產品成本，積累經驗后再向市場發力。
碰撞三：“工業機器手”與“機器廚師”，誰主未來？
老觀點：勞動力減少為工業機器人提供發展空間 新觀點：服務機器人產業初露端倪，不容錯過
“目前我國的工業機器人平均裝機量遠低于水平。”趙杰預測，工業機器人將擁有巨大的發展空間。
劉進長對此表示贊同：“由于人口老齡化和城鎮化等原因，我國制造業工人總數在不斷減少，這為工業機器人發展提供了機遇。”
國家統計局數據顯示，2012年我國制造業從業工人大約1.2億人，其中城市工人3000萬人，農民工9000萬人。如果按現在的人口政策來說，到2023年，我國制造業從業人口將減少2200萬人。趙杰估算，以2020年有1億個制造業工人計算，要達到意大利目前中等水平的話，需要新增130萬臺機器人；要達到德國相對水平的話，需要240萬臺機器人，“未來市場巨大”。
不同于多位專家青睞“工業機器手”，北京理工大學智能機器人研究所的段星光教授獨辟蹊徑，“服務機器人才是未來發展方向。”他認為，工業機器人市場規模停留在緩慢成長階段，我國已經失去占領市場的佳時機與地位，“服務機器人如果不加快產業化步伐，也會重蹈覆轍，巨大市場會被別人瓜分。”
在展示的幻燈片中，一粒小小的膠囊也是一臺服務機器人，它幫我們看清消化道的詳細狀況，無需再忍受胃鏡、腸鏡等檢測的痛苦。而在北京的某高校食堂場景中，已經上崗的烹飪機器人頗有神廚風范。“機器廚師”憑借其強大功能，可制作400多道菜，便捷地為食客提供美味。
“這些就是服務機器人，具有移動性、靈巧作業、識別與決策、人性化等特點。”段星光介紹，服務機器人可在助老助殘、教育娛樂、醫療健康、搶險救災等方面發揮替代作用，即將成為全球高技術競爭的戰略性新興產業。據預測，此領域將呈爆發式增長，于2020年前后成熟，到2030年市場規模預計近700億美元，而工業機器人只能達到近200億美元。
“服務機器人產業目前初露端倪，統一的國內、國際標準還未形成，其核心技術還存在巨大突破空間。”在段星光看來，及時抓住新機遇，大力攻關服務機器人行業核心技術，才能為我國搶占機器人市場創造先機。“尤其要在模塊化技術、人機交互與控制等核心技術、集成示范應用平臺及標準制定等方面取得突破，通過在優勢行業中示范應用，加快形成服務機器人產業鏈及良好的產業發展環境。”
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