PID指令的有關問題 時間：2013/7/30 20:54:00
1、二自由度的PID指令的二自由度是什么意思？ 2、OMRON的PID指令采用的控制算法為何叫“前饋PID”？ 3、技術資料中給出的PID指令的方塊圖中超前微分元素中的不完全微分系數λ的意義？ 4、能否給出PID指令的調節器傳遞函數方塊圖？ 5、PID指令的輸出是在掃描周期的I/O刷新階段輸出還是直接輸出？ 6、無沖擊操作（bumpless operation）什么時候不執行？什么時候執行？
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