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多任務(wù)的 G 語言編程實現(xiàn)的2軸運動控制

CS1W-MC221概述

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• 用一個單元高速控制多達4個軸，用一個PLC高速控制多達76個軸（19個單元×4個軸）（假設(shè)電源單元容量未被過） 。
• 使用導線定位控制能方便地控制高速繞組操作。
• 高速響應(yīng)CPU單元的命令（2個軸8ms，4個軸13ms） 。
• 對于高速，伺服電機的應(yīng)用，用4×頻率乘法可能達到2Mpps的編碼器響應(yīng)。
• 在定位結(jié)束或在規(guī)定位置D中斷碼輸出到CPU單元 （D碼輸出時間：長3.3ms） 。
• 基于Windows的支持軟件CX-Motion定義用戶的助記符，代替G碼使用，簡化了MC程序開發(fā)和分析。
•CX-Motion的伺服跟蹤功能跟蹤錯誤的計數(shù)器變化或電機速度。
• 自動加載功能需要時， MC程序和定位數(shù)據(jù)能從計算機存貯器中自動下載到MC單元。
CS1W-MC221特長

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運動控制器提供了全閉環(huán)控制，模擬量輸出多達 2 或 4 個軸，并支持G 語言，進行，高速，的位置控制，如導線操作。多任務(wù)允許你為更廣泛的應(yīng)用獨立地運行兩個軸。

歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BI082
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD212
歐姆龍(OMRON) CS1W-SPU01-V2
歐姆龍(OMRON) CS1W-LCB05-GTC
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PPS01
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-SLK21
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-RPT03
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD262
歐姆龍(OMRON) CS1W-CN711
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PTS52
歐姆龍(OMRON)PLC CS1W-SCU31-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-IDP01
歐姆龍(OMRON)連接電纜 CS1W-CN114
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT061
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PTS55
歐姆龍(OMRON)連接電纜(國產(chǎn)) CS1W-CN223
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PTS02
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD291
歐姆龍(OMRON) CS1W-CN225
歐姆龍(OMRON)連接電纜(國產(chǎn)) CS1W-CN226

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