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1交流伺服控制速度反饋系統 1 交流伺服控制速度反饋系統控制原理 伺服系統(servo system)亦稱隨動系統，屬于自動控制系統中的一種，它用來控制被控對象的轉角(或位移)，使其能自動地、連續地、地復規輸入指令的變化規律。它通常是具有負反饋的閉環控制系統，全數字伺服系統一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環結構。系統硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護單元；檢測器單元；數字控制器單元；接口單元。相對應伺服系統由外到內的"位置"、"速度"、"轉矩"三個閉環，伺服系統一般分為三種控制方式。在使用速度控制方式時，伺服完成速度和扭矩（電流）的控制。伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢